為了保證數控車床的運(yun)行安(an)全,每個直(zhi)線軸(zhou)的兩端(duan)都(dou)限(xian)(xian)位。數控車(che)床的限(xian)(xian)位可分為軟限(xian)(xian)位、硬限(xian)(xian)位與機械硬限(xian)(xian)位。

一、硬限位

在伺(si)服(fu)軸的(de)(de)正、負極限位(wei)置,裝有限位(wei)開(kai)關(guan)或接近開(kai)關(guan),這(zhe)就(jiu)是(shi)(shi)所謂的(de)(de)硬(ying)(ying)限位(wei)。硬(ying)(ying)限位(wei)是(shi)(shi)伺(si)服(fu)軸運(yun)動(dong)超程的(de)(de)最(zui)后一(yi)道防護,越過硬(ying)(ying)限位(wei)后的(de)(de)很短(duan)距離就(jiu)到(dao)達機(ji)械硬(ying)(ying)限位(wei)。由于(yu)伺(si)服(fu)系統功率很大,一(yi)旦撞上機(ji)械硬(ying)(ying)限位(wei),就(jiu)有可(ke)能造成機(ji)件的(de)(de)損壞,這(zhe)是(shi)(shi)不(bu)允許的(de)(de)。因此(ci),硬(ying)(ying)限位(wei)的(de)(de)開(kai)關(guan)動(dong)作的(de)(de)結(jie)果是(shi)(shi)引起緊急(ji)停車。

當進給軸移動(dong)超出(chu)機床(chuang)(chuang)的行(xing)程(cheng)后,機床(chuang)(chuang)的限(xian)位就會起作(zuo)用,機床(chuang)(chuang)出(chu)現報警(jing),造成手動(dong)或手輪(lun)操作(zuo)時(shi)對應坐標軸不(bu)能繼續運動(dong);自動(dong)加工時(shi)所有(you)坐標軸會停(ting)止加工。此(ci)時(shi),我們(men)認為數控車床(chuang)(chuang)是發生了(le)限(xian)位故障。

二、軟限位

伺服(fu)軸的軟(ruan)(ruan)限(xian)位(wei)(wei)是(shi)(shi)以機床(chuang)參(can)考點為基(ji)準用機床(chuang)參(can)數(1320、1321屬于(yu)軸型參(can)數)設定的該(gai)軸的運動范圍。如果超(chao)出了這(zhe)個范圍,就叫(jiao)做過了軟(ruan)(ruan)限(xian)位(wei)(wei)。軟(ruan)(ruan)限(xian)位(wei)(wei)沒有(you)限(xian)位(wei)(wei)開(kai)關,僅(jin)是(shi)(shi)一組位(wei)(wei)置坐(zuo)標值。

三、軟限位參數1320、1321的(de)設置

1.數控車床回零;

2.手動移動坐(zuo)標軸到達預(yu)想設定的軟限位(wei)點(dian),記下機床坐(zuo)標值;

3.將(jiang)坐(zuo)標值寫入(ru)參數中,注(zhu)意單位是微(wei)米(mi)。

FANUC系(xi)統(tong):P1320與P1321參數(微米(mi)單位);

SIMENS系統:36100與(yu)36110參數(shu);

GSK系統(tong):45-48參數(可(ke)以看漢字提示)。

參數解鎖后才可修改軟限(xian)位參數!

四、數控車床的限位解除

要解除(chu)限(xian)位故(gu)障,首先要區分故(gu)障屬于哪一類,即是(shi)軟限(xian)位還是(shi)硬限(xian)位。區分方法是(shi)報警信息(xi)或者是(shi)觀察進給(gei)軸(zhou)的位置。

1.軟限位解除(chu):一(yi)般只要(yao)將(jiang)超(chao)程(cheng)軸向超(chao)程(cheng)的反方向移動(dong)退出超(chao)程(cheng)區(qu)域(yu)后,按復位鍵即可消除(chu)報警,機(ji)床(chuang)恢復正常(chang)。

2.硬限(xian)位解(jie)除:一(yi)般(ban)需在按住機床上“超(chao)程釋放”(“超(chao)程解(jie)除”)的同時反方向移動。如果機床沒有釋放按鈕,則需設法反方向盤動絲杠。

注意:此(ci)時要按下急(ji)停,否則電氣自鎖。