產生(sheng)振蕩的原因(yin)有(you)很多，除了機械方面(mian)存在不可(ke)消(xiao)除的傳動間(jian)隙、彈性變形、摩擦(ca)阻力等(deng)諸多因(yin)素外，伺(si)服系統的有(you)關(guan)參數(shu)的影(ying)響也是重(zhong)1.降(jiang)低位置環增益

比(bi)例微積分器(qi)是一個(ge)多(duo)功能(neng)控制器(qi)，它不(bu)僅(jin)能(neng)有效地對電(dian)(dian)流(liu)電(dian)(dian)壓(ya)信號(hao)進(jin)行比(bi)例增益，同時(shi)可調(diao)(diao)節輸(shu)出信號(hao)滯(zhi)后(hou)成(cheng)超(chao)前的(de)問(wen)題，振蕩故(gu)障有時(shi)因輸(shu)出電(dian)(dian)流(liu)電(dian)(dian)壓(ya)發生滯(zhi)后(hou)成(cheng)超(chao)前情況而(er)產生，這(zhe)時(shi)可通過(guo)PID來(lai)調(diao)(diao)節輸(shu)出電(dian)(dian)流(liu)電(dian)(dian)壓(ya)相位。

2.閉環伺(si)服系統(tong)造成的(de)振蕩

有(you)些數控伺服(fu)系(xi)統采用的是(shi)半閉環裝置(zhi)，而全閉環伺服(fu)系(xi)統一定是(shi)在其局部半閉環系(xi)統不發生振蕩的前提下進(jin)行(xing)參(can)數調(diao)整(zheng)，所以(yi)兩者大同小異(yi)。

3.采用高頻抑制功能(neng)

以上(shang)討論的是有(you)關低頻(pin)(pin)振蕩時參數(shu)優化方法，而有(you)時數(shu)控系統會因機械上(shang)某些振蕩原因產生反饋信號(hao)中含(han)有(you)高頻(pin)(pin)諧波(bo)(bo)，這使輸出轉矩里不恒定，從而產生振動(dong)。對于這種高頻(pin)(pin)振蕩情況，可在速度環(huan)上(shang)加入(ru)一階低通濾(lv)(lv)波(bo)(bo)環(huan)節，即為(wei)轉矩濾(lv)(lv)波(bo)(bo)器。

1，機械部分。

數控車(che)銑(xian)復合(he)(he)機(ji)(ji)床雖然在出廠(chang)前進行(xing)過運行(xing)磨(mo)(mo)合(he)(he)，但時間(jian)較(jiao)短(duan)，而且主(zhu)要是對(dui)主(zhu)軸和導軌(gui)進行(xing)磨(mo)(mo)合(he)(he)。由于零件的(de)(de)(de)加工(gong)表面(mian)(mian)存(cun)在著微觀的(de)(de)(de)和宏觀的(de)(de)(de)幾何形狀(zhuang)誤差(cha)，在完全磨(mo)(mo)合(he)(he)前，零件的(de)(de)(de)加工(gong)表面(mian)(mian)還比較(jiao)粗糙，部件的(de)(de)(de)裝配可能存(cun)在誤差(cha)，因而，在數控車(che)銑(xian)復合(he)(he)機(ji)(ji)床使(shi)用(yong)初期會產生(sheng)較(jiao)大的(de)(de)(de)磨(mo)(mo)損(sun)，使(shi)設備相對(dui)運動部件之間(jian)產生(sheng)較(jiao)大的(de)(de)(de)間(jian)隙，導致(zhi)故障的(de)(de)(de)發生(sheng)。

2，電氣部分。

數控車銑復(fu)合機床的(de)控制系統使用(yong)了(le)大量(liang)的(de)電(dian)子元(yuan)器(qi)(qi)件，這些元(yuan)器(qi)(qi)件雖(sui)然在制造廠經(jing)過了(le)相當長時間的(de)老化試(shi)驗(yan)和其他方式的(de)篩選，但實際使用(yong)時，由于電(dian)路的(de)發熱、交(jiao)變負荷、浪(lang)涌(yong)電(dian)流(liu)及反電(dian)勢沖(chong)擊(ji)等因素，性(xing)能較(jiao)差的(de)某些元(yuan)器(qi)(qi)件經(jing)不住考(kao)驗(yan)，因電(dian)流(liu)沖(chong)擊(ji)或電(dian)壓擊(ji)穿而(er)報廢，或特性(xing)曲線發生(sheng)變化，從而(er)導致整個系統不能正常工作(zuo)。

3，液壓部分。

由于出廠(chang)后(hou)運(yun)輸及安裝階段時間較長，使得液(ye)壓(ya)系統中某些(xie)部位(wei)長時間無油，氣(qi)缸中潤(run)滑(hua)油干(gan)枯(ku)，而油霧潤(run)滑(hua)又(you)不可(ke)能立(li)即起作用(yong)，造成(cheng)液(ye)壓(ya)缸或氣(qi)缸可(ke)能產生銹(xiu)蝕。此外(wai)，新安裝的空氣(qi)管道(dao)若清(qing)洗不干(gan)凈，一些(xie)雜(za)物和水分(fen)也可(ke)能進入(ru)系統，造成(cheng)液(ye)壓(ya)氣(qi)動部分(fen)的初期故障。