故障案例：一FANUC0T數控系統的數控車床，開機后，只要Z軸一移動，就

出現(xian)劇烈振蕩，CNC無報(bao)警(jing)，機床無法正常工作(zuo)。

分析與處理過程：經仔細觀(guan)察、檢(jian)查，發(fa)現該(gai)機床的Z軸在(zai)小(xiao)范圍(wei)(約2.5mm以(yi)內)移(yi)動(dong)時，工作正常，運動(dong)平(ping)穩無振動(dong)：但一旦(dan)超過以(yi)上范圍(wei)，機床即(ji)發(fa)生激烈振動(dong)。

根據這一現象分析，系統的(de)位置(zhi)控制部分以及伺服驅(qu)動器(qi)(qi)本身(shen)應無(wu)故(gu)障，初步判(pan)定故(gu)障在(zai)位置(zhi)檢測器(qi)(qi)件，即脈沖編(bian)碼器(qi)(qi)上。

考慮到數(shu)控車床為半(ban)閉環結(jie)構，維修時通過更換電動機(ji)進行了確認，判定(ding)故障原因(yin)是由于(yu)脈沖編碼器的不良引起的。

為了深入了解引起故(gu)障的根本原因(yin)，維修時作(zuo)了以下分析與試驗：

1)在(zai)數控車床(chuang)伺服驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)主(zhu)回路斷(duan)電(dian)的情況下，手(shou)動(dong)(dong)轉動(dong)(dong)電(dian)動(dong)(dong)機軸，檢查系統顯示(shi)，發現(xian)無論(lun)電(dian)動(dong)(dong)機正轉、反轉，系統顯示(shi)器(qi)上都能夠(gou)正確顯示(shi)實際(ji)位置值，表(biao)明位置編碼器(qi)的A、B、*A、*B信號輸出正確。

2)由于本數控車床Z軸絲杠螺距(ju)為5mm，只(zhi)要Z軸移動2mm左右即發生振(zhen)動，因(yin)此，故障(zhang)原因(yin)可能與電動機轉子(zi)的實(shi)際(ji)位置有關，即脈沖編碼器的轉子(zi)位置檢測(ce)信(xin)(xin)號(hao)C1、C2、C4、C8信(xin)(xin)號(hao)存在不良(liang)。

根據以上分析(xi)，考慮到Z軸可以正(zheng)常移(yi)動2.5mm左右，相當于電動機(ji)實(shi)際轉動180o，因此，進一步(bu)判定故障(zhang)的部位是轉子位置檢測信號中(zhong)的C8存在不良。

按照上(shang)(shang)例同(tong)樣的(de)(de)方法，取(qu)下(xia)脈沖編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器后，根(gen)據編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)連(lian)接要求，在引腳N/T、J/K上(shang)(shang)加入(ru)DC5V后，旋(xuan)轉編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器軸，利用萬用表測(ce)量C1、C2、C4、C8，發現C8的(de)(de)狀態無(wu)變化，確認(ren)了編(bian)(bian)(bian)碼(ma)器的(de)(de)轉子位置檢測(ce)信號(hao)C8存在故障。

引腳ABCDEFGHJ/KLMN/TPRS

信號ABC1*A*BZ*Z屏蔽(bi)+5VC4C80VC2OH1OH2

進一步檢查數控(kong)車床(chuang)發現，編碼(ma)器內部的C8輸(shu)出驅動集成電路已經損(sun)壞；更換集成電路后(hou)，重新安(an)裝編碼(ma)器，并按上例同樣的方法調整(zheng)轉子角度(du)后(hou)，數控(kong)車床(chuang)恢復正(zheng)常。